Para poder hacer funcionar el USB es necesario instalar BlueSoleil y emplear el Bluetooth Stack de ese software. Esto es bastante incómodo ya que hay que cargar con el cdrom de instalación para poder usar el adaptador en otras computadoras y además el software BlueSoleil no está completo.
La solución la encontré en este blog. Hay que modificar el driver genérico de Bluetooth de Microsoft (bth.inf) para que la PC reconozca el dispositivo e instale el Bluetooth Stack de Microsoft. El Bluetooth Stack de Microsoft ya viene incluido en Windows XP a partir del SP2 y no requiere del CDROM de WinXP.
Aquí puedes descargar el driver ya modificado para que Windows XP reconozca tu Bluetooth ISSCEDRBTA como genérico y lo puedas usar sin instalar BlueSoleil:
http://www.4shared.com/file/95011185/2020ec9c/Driver_BT.html
Contraseña: pkunzip
En caso de que los números no coincidan, tendrás que abrir el archivo oem435.inf con el Bloc de Notas y modificar los datos con los que te aparecen en el Admin. de Dispositivos. Normalmente solo deberás modificar el PID.
[Cambridge.NT.5.1]
Cambridge Generic Radio= BthUsb, USB\Vid_1131&Pid_1004
El driver consta de dos archivos de 25kB que fácilmente podrás transportar en una memoria USB junto con tu adaptador USB Bluetooth. Esto facilita la transferencia de archivos en computadoras que no tengan instalado BlueSoleil y además se instala muy rápido.